告訴你HUBNER編碼器如何分類
光電編碼器應用了光電轉換原理，可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量。這是目前應用zui多的傳感器，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉，反映當前電動機的轉速。HUBNER編碼器我司直接通過國外代購過來，*現貨比較多，第二，報價比較快，第三，我們直接有拿到老外的一份面價表。第四，我們所有做的產品為*貨源。
它主要由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成。那下面我們根據不同種類的光電編碼器進行說明。
一、增量式編碼器
它可以將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置。并且位置是從零位標記開始計算的脈沖數量是確定的，當停電后，編碼器不能有任何的移動，再次上電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移。錯誤的結果很難發現，如不能準確定位參考點，則不能保證位置的準確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。
增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖；A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機的旋轉方向，而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖，用于基準點定位。此編碼器原理構造簡單，機械平均，并且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗干擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的位置信息。
二、式編碼器
式編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。重新上電時，位置讀數仍是當前的。
編碼器能夠直接進行數字量大的輸出，在碼盤上會有若干的碼道，碼道數就是二進制位數。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區域組成，通過采用光電傳感器對信號進行采集。在碼盤兩側分別設置有光源和光敏元件，這樣光敏元件則能夠根據是否接受到光信號進行電平的轉換，輸出二進制數。并且在不同位置輸出不同的數字碼。從而可以檢測位置。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。優點：可以直接讀出角度坐標的值，沒有累積誤差，電源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
三、混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
四、旋轉變壓器
旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比于采用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力。一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈式反饋系統，應用也。
五、正余弦伺服電機編碼器
可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同時由于有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動平穩，啟動力矩大
主要分類.編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。