德國REXROTH柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。
    當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度油 箱中的油液在大氣壓力的 作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。

    德國REXROTH柱塞泵的共同工作原理如下：
    （1）容積式泵必定有一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。
    （2）合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結構形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是*的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負載。
    壓 力
    （1）工作壓力是指泵的輸出壓力，其數值決定于外負載。如果負載是串聯的，泵的工作壓力是這些負載壓力之和；如果負載是并聯的，則泵的工作壓力決定于并聯負載中小的負載壓力。
    （2）額定壓力是指根據實驗結果而推薦的可連續使用的壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標的壓力）。在額定壓力下運行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。
    （3）壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長期在壓力下運行。
    排量
    （1）排量q 指在無泄漏情況下，液壓泵轉一轉所能排出的油液體積。 可見，排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關。排量的常用單位是（ml/r）。
    單柱塞泵: q=pd2H/4
    （2）理論流量QT 指在無泄漏情況下，液壓泵單位時間內輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉數n的乘積，即 QT=qn
    =pd2Hn/4
    （3）實際流量Q 指單位時間內液壓泵實際輸出油液體積。 由于工作過程中泵的出口壓力不等于零，因而存在內部泄漏量ΔQ（泵的工作壓力越高，泄漏量越大）， 使得泵的實際流量小于泵的理論流量，即
    Q=QT-ΔQ
    （4）泵的實際流量和理論流量之比稱為 容積效率
    ηPV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT =1-ΔQ/QT
    且 Q=QT·hPV
    功率
    輸入功率Pi 驅動液壓泵的機械功率，由電動機或柴油機給出
    Pi =2πnMT
    輸出功率Po 液壓泵輸出的液壓功率，
    Po=pQT
    根據能量守恒，有 pQT=2πMTn
    將QT=qn，消去n得 MT=pq/2π
    實際上，由于泵內有各種機械和液壓摩擦損失，泵的實際輸入轉矩應大于理論轉矩
    泵的摩擦損失由兩部分組成
    容積損失 主要是液壓泵內部泄漏造成的流量損失。容積損失的大小用容積效率表征ηPV
    機械損失 指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失。機械損失的大小用機械效率表征ηPm
    ηPm=MT/MP
    液壓泵的總效率 泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比
    ηP=ηPm.ηPV