德國REXROTH比例方向閥液對于液壓系統，均是由液壓執行元件（液壓缸或液壓馬達）按要求的動作順序以實現循環動作，然后對外輸出一定的功率（壓力p×流量Q），完成相應的工況，平穩且協調的持續運行。這就必須對液壓系統的壓力流量和液流方向加以控制和調節。
    在液壓系統中，目前可控制和調節壓力、流量、液流方向的方式分兩種：1種是容積式控制（泵控），第二種是節流式控制（閥控）。本文大蘭液壓廠家主要以第二種閥控予以講解。作為一種以節流的方式以控制液壓系統的壓力、流量和液流方向的液壓元件，可分為三大類，即普通的通斷式開關閥、伺服閥與比例閥，其具體內容如下：

    （一）通斷式開關閥
    這種閥是液壓系統中使用普遍的，其可依靠手動、機動或電磁鐵操控，閥口只能進行“開”或“關”的調節，閥口開度大小若被調定則不可再更變。這種靠調節手柄、凸輪等結構設定的壓力、流量和方向參數均不可連續按比例進行控制，且控制精度并不高，除非操作者再次手動調節，否則數值仍不改變。這類閥無法較好的滿足高質量控制系統的操作要求，但由于價格相對實惠，可適應大批中端液壓系統的技術要求。

    （二）伺服閥
    這種閥主要是指電液伺服閥，在接收電氣模擬信號后，可相應的調制流量與壓力。它早出現于二戰時期，目的在于滿足液壓系統向高速、高精度、大功率、高度自動化方向發展的需求，軍事武器成為該技術的早受益對象。隨著時間的推移，在響應速度要求快、控制精度要求高的液壓伺服系統中，使用伺服閥作為控制閥，是基于該閥具有輸出效率高、反應速度快和可電氣操縱、控制性良好等顯著優勢，由此其被廣泛應用于要求控制準確、跟蹤迅速和程序控制能靈活變動的特定場合。
    電液伺服閥是一種理想的電子→液壓接口，可便捷高效的實現電信號→機械位移量→液壓信號的切換，并經放大輸出與電控信號“連續成比例”的液壓功率。與通斷式開關閥相比，這類閥的成本較高，對液壓系統有嚴格的污染控制要求以及閉環系統的反饋要求，這都使得電氣控制變得更為復雜，維修難度也相應提高，一定程度上限制了該元件的應用。

    （三）比例控制閥
    這種閥是一種能使所輸出油液的參數（壓力、流量和方向）隨輸入電信號參數（電流、電壓）的變化而成比例的液壓控制閥，集開關式電液控制元件和伺服式電液控制元件的優點于一體，不僅能開環控制，也可加入反饋環節構成閉環控制，其良好的靜態性能可滿足一般工業控制要求的動態性能。此外，與電液伺服閥類似，其不僅可控制油液流動的方向，也可根據輸入電流信號的大小連續的控制油流的流量和壓力大小。雖然控制精度比電液伺服閥稍顯遜色，但在油液污染、加工裝配精度和使用要求等方面均更占優勢。

    REXROTH比例方向閥液從控制原理上講，比例閥與伺服閥基本相同，無論是閥的基本結構或主閥的動作原理，比例閥和伺服閥都十分相同或相近。先導控制部分取自伺服閥，結構相對更簡單，主閥基本采用開關式閥的操控形式，本質上略有差異，但原則上講是以開關式閥為基礎融合了比例電磁鐵的特性，屬中和型液壓控制閥。
    相比前兩種閥，比例控制閥的結構相對簡單，價格也最為便宜，可稱之為廉價的電液伺服元件。介于電液開關控制和電液伺服控制之間的比例控制閥，可謂是將上述兩種元件的特點加以結合，實際作用也介于其中，如注塑機、型材擠壓機這類設備，它在這些簡易自動化、簡易數控以及單參數適應控制的液壓系統方面堪稱shou選。但這類閥也有一定劣勢，相比伺服閥，它的頻率響應較低，存在一定的死區和滯環，對控制精度要求較高和響應要素較快的閉環控制系統而言，其能力也稍顯不足，不過針對速度（單參數）閉環控制系統和一般開環電液控制系統，它基本可滿足響應需求。
    除了上述的三種液壓控制閥，近兩年也推出了一種新型比例伺服閥——即高性能比例方向閥， 它也采用比例電磁鐵作為電-機械轉換器，同時閥芯和閥套采用與伺服閥相同的加工工藝、配合精度和零遮蓋的閥口等，其抗污染能力遜色于伺服閥，但控制性能與伺服閥更為接近，也能用于各種工業閉環控制中。