美國Applied Motion步進伺服電機:StepSERVO電機專門設計用于與我們的 StepSERVO 驅動器配對，以創建性能優于傳統步進電機系統的電機和驅動器組合。每個 StepSERVO 電機都是優質的兩相混合步進電機，內置高分辨率反饋設備。將 StepSERVO 電機與我們的 StepSERVO 驅動器之一結合使用時所獲得的性能提升包括高峰值扭矩范圍，可實現更快的加速和更大的機器吞吐量，以及更安靜的操作和更低的功耗。要查看兼容的 StepSERVO 驅動器
美國Applied Motion步進伺服電機說明
StepSERVO 電機與 StepSERVO 驅動器相結合以創建閉環電機和驅動系統。HT17-SS3DG 是一款高扭矩步進電機，帶有集成的 5000 線（20,000 計數/轉）增量編碼器。高分辨率編碼器用于閉環伺服控制，實現高精度位置和速度控制
美國Applied Motion步進伺服電機技術將步的高扭矩能力與伺服系統的閉環動態控制相結合。結果是一種運行安靜而高效的運動控制解決方案，只需要最少量的電流來維持命令的位置和速度。高于額定保持扭矩的升壓（或峰值）扭矩會增加加速限制，從而縮短循環時間并提高吞吐量。StepSERVO 系統可應用于傳統步進電機無法達到所需的高精度和性能水平的應用中。
美國Applied Motion步進伺服電機產品特點
與 StepSERVO 驅動器一起使用以創建閉環電機和驅動系統
具有空間矢量電流控制的 StepSERVO 技術
NEMA 17 框架尺寸
提升（峰值）扭矩比保持扭矩高 25-50%
內置 5000 線（20000 計數/轉）磁性編碼器可實現高性能閉環控制
美國Applied Motion步進伺服電機工作原理
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
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