隨著庫伯勒增量式編碼器在行業的應用越來越廣泛，對于增量式編碼器要求也越來越高，那增量式編碼器的特點是什么呢？又是通過什么工作原理工作的呢？
    增量式編碼器定義
    庫伯勒增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
    增量式編碼器的特點
    1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構造很簡單。
    2、安裝隨意，接口形式豐富，機械壽命長。
    3、抗干擾能力強，價格合理、可靠性高。
    4、機械平均壽命可在幾萬小時以上
    5、適合于長距離傳輸
    其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題。

    庫伯勒增量式編碼器的工作原理
    增量編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器
    本文主要講述的是編碼器原理，這是信息傳輸過程中的一個重要模塊，感興趣的盆友們快來學習一下吧
    1.編碼器原理--簡介
    編碼器是將信號或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，是一種具有編碼功能的邏輯電路。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。
    下面我們簡單介紹幾種庫伯勒增量編碼器的原理。
    2.編碼器原理--光學編碼器
    光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到的輸出方波。設A相導前B相時為正方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖C，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
    3.編碼器原理--磁性編碼器
    磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環上，形成磁性橡膠環，在該磁性橡膠環上以圓周狀交替著磁，產生S極和N極。同時采用新型的SMR或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩定、可靠。
    4.編碼器原理--增量式編碼器
    庫伯勒增量式編碼器通過轉動時輸出脈沖，計數設備來確定其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。