力士樂REXROTH軸向柱塞泵的變量原理，當改變斜盤傾角γ的大小時，可以改變每一根柱塞往復行程差值h的大小，從而改變了泵的輸出流量。
    至于斜盤的傾角是如何發生改變的呢？主要是由圖2所示的變量機構對斜盤進行控制而實現的。
    1-斜盤 2-柱塞 3-缸體 4-配油盤 5-主軸
    變量機構的形式
    這里介紹一種由“偏置彈簧"和“變量控制缸"組成的變量機構，外加裝在泵殼體上的“變量控制閥"
    “偏置彈簧"的彈力使斜盤傾角總是具有增大的趨勢；
    “變量控制缸"的油壓力使斜盤傾角總是具有減小的趨勢；
    當以上兩個力相互平衡以后，斜盤就穩定于某一個角度值上，不再變化，那么此時泵就輸出一個恒定的壓力了。
    另外，流量的變化方式，則由泵殼體上“變量控制閥"的形式所決定，有恒壓變量、負載敏感變量、恒功率變量等等
    變量油泵是廣泛應用于液壓領域的動力元件，它將原動機的動力轉化為液壓介質的壓力能，并通過管道輸送給執行器。
   

     力士樂REXROTH軸向柱塞泵有許多變量控制方法，如電子、手動、液壓控制等，電子是指由電位器-放大器-比例電磁閥-伺服閥機構完成油泵排量控制的整套裝置。簡單來說，它利用電信號來確定油泵輸出的大小，從而調節油缸的速度。
    力士樂REXROTH變量泵這種類型的泵可分為以下幾類：
    牽引泵：氣體分子與高速轉子碰撞獲得動量，被送到泵的出口。
    渦輪泵：是依靠高速旋轉的動葉片和固定葉片實現泵的。這種泵通常在分子流狀態下運行。
    復合泵：這是一種復合分子真空泵，將渦輪和牽引兩種分子泵串聯起來。

    力士樂REXROTH軸向柱塞泵是一種基于軸向柱塞變量泵的電液控制系統，用于控制壓力、流量和功率，讓能量線上沒有節氣門損失。其優點是可靠性高、效率高、節能、動態、調整精度高。
    無液壓油，不可直接啟動，回油管不能堵塞以填充液壓油，回油油壓過高會損壞液壓系統。請隨時注意異?，F象，監控系統的異常聲音振動和異常信號一定是有原因的。
    如果發現任何異?，F象，立即找到原理圖，按照圖仔細觀察。需要停止異?，F象是由于暫時性錯誤或是否有必要的評估過程。例如壓力、負荷、溫度、起停時間等，都包括異?，F象的可能原因，通常應逐項分析考慮。
    安裝新泵后不要在啟動后立即加載液壓泵，啟動后液壓泵必須空載約0～0分鐘，以免液壓泵發生故障。