力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
    非要說差別，主要體現在一下幾點：
    1.伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
    2.伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
    3.伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。
    比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
    比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
    1．簡介
    在液壓伺服系統中，伺服閥是用于電液速度、電液壓力、電液位置和電液力控制與調整的高精度控制元件，是聯系電信號與液壓信號的橋梁，是液壓伺服系統的心臟。伺服閥的使用工況直接影響整個伺服系統的運行穩定性。
    在液壓伺服系統中，伺服閥故障的70%左右是由油液污染造成的，30%是由壓力沖擊和電氣系統短路等原因所引起的，所以伺服閥的故障分析與排除問題，實際上就是如何控制液壓油的清潔度、降低液壓系統的沖擊和防止電氣系統短路等。
    2．力士樂伺服閥常見故障及原因分析
    (1)伺服閥無壓力輸出。
    1)先導閥芯卡死。伺服閥按功率輸出規格一般分為一、二、三級控制，在二、三級控制的伺服閥中，伺服閥主閥芯都是由先導閥芯來推動的，先導閥芯卡死通常是液壓油過臟，或是閥芯密封圈磨損掉塊，先導閥芯、閥套被金屬顆粒物拉毛，致使閥芯卡住不能滑動。
    2)無控制信號輸入?？赡艿脑蚴强刂扑欧y的UC模塊死機或損壞，24V電源斷路或短路，信號傳輸線斷或者信號線與伺服閥插頭間脫落，伺服閥信號線插頭與伺服閥插孔接觸不良，伺服閥信號線插頭針腳損壞，伺服閥插孔損壞。
    3)主閥芯卡死。一般是由于有大顆粒金屬污染物進入伺服閥內導致主閥芯卡死在閥套內不能動作。
    4)伺服閥內置信號放大板燒壞。伺服閥信號放大板是集成在伺服閥本體內的，由一個單獨的接線盒安裝在伺服閥上，由于伺服閥工作環境不良，可能有水進入伺服閥放大板或者水蒸氣在伺服閥放大板上形成凝露，導致伺服閥放大板短路，使得放大板上的電氣元件（電阻、電容、信號線插頭等）損壞；24V (12V)直流電源電壓超過伺服閥允許的范圍、電源線接反也會造成伺服閥內置信號放大板損壞。是由于水蒸氣在伺服閥放大板的電阻上形成了凝露，導致放大板上的電阻短路燒壞，致使整個放大板損壞。
    5)先導級損壞。在射流管伺服閥中，一般是由于油液的清潔度低導致射流管堵塞或者是由于油液的壓力沖擊導致射流管開裂、折斷，射流管噴射,出去的液壓油無法準確的噴射到接收裝置內；在噴嘴擋板伺服閥中，一般是由于油液的壓力沖擊導致反饋桿折斷或者是由于油液中的顆粒污染物導致控制油節流孔堵塞。
    6)反饋裝置損壞。在力反饋伺服閥中，一般是由于反饋裝置中有水進入導致力反饋馬達線圈燒壞，力反饋桿在外力的作用下變形后導致力反饋桿折斷；在電反饋伺服閥中，一般由于反饋裝置中有水進入導致反饋碰尺損壞，反饋磁尺的接線斷路。
    (2)力士樂伺服閥壓力輸出滯后有振蕩而實際壓力與給定壓力不符。
    1)控制油過濾器堵塞。由于油液清潔度低，油液內各種雜質含量高，使得油液流過過濾器時，雜質被過濾器濾掉，大量的雜質堆積在過濾器內部及表面，導致控制油過濾器濾網堵塞，控制油過油不暢，閥芯動作滯后。圖195中，左上圖所示的是由于油液氧化變質產生了油泥，使得過濾器被油泥堵塞；左下圖所示的是由于油液中雜質較多，尤其是一些布屑在經過濾油器時被濾油器濾掉，布屑逐漸的將過濾器堵塞；右下圖所示的是液壓油內有塑質雜質，一般塑質雜質呈片狀，經過過濾器時將過濾器堵塞。
    2)伺服閥閥芯運動不暢。由于油液清潔度較差，油液內油泥及固體雜質含量較高，尤其是油泥在閥芯和閥套內長期積累，使得閥芯在閥套內運動受阻，輸出壓力不能及時的跟隨給定值的變化而變化。
    3)力反饋伺服閥中反饋桿球頭磨損。如圖196所示，左圖是新的反饋桿球頭，表面很光滑，右圖是磨損后的球頭，球頭表面不光滑，有明顯的磨痕。反饋干球頭磨損一般是由于伺服閥使用時間太長，導致球頭超期服役過度磨損；液壓油內水分含量高，使得液壓油的潤滑性能變差，加速了球頭的磨損。
    4)閥芯節流銳邊磨損或損壞。如圖197所示，左上圖所示的是新閥的節流銳邊，節流銳邊重合；左下圖所示的是磨損后的節流銳邊，磨損后的節流銳邊在伺服閥處于中位時泄漏量加大，導致輸出壓力不