庫伯勒編碼器8.5873.5444.G323安裝需知

德國KUBLER絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

庫伯勒絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

增量型編碼器的一-般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。

KUBLER增量式旋轉編碼器原理

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關

系，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后,增

量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

下面對庫伯勒增量式旋轉編碼器的內部工作原理(附圖) A,B兩點對應兩個光敏接受管, A,B兩點間距為S2 ,角度碼盤的

光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0 :S1 :S2比

值與實際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時,輸出波形圖中的S0:S1 :

S2比值與實際圖的s0 :S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下

面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的so : S1 : S2比值與實際圖的S0 ; S1 ; S2比值仍相同。

KUBLER編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

德國Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，庫伯勒)是工業控制和測量產品的生產商，相關產品遠銷50個國家。Kuebler公司成立于1960年，59年來，Kübler這個名字得到了成千上萬位客戶的信任和贊賞，Kuebler的旋轉編碼器、直線測量系統、計數器以及過程儀表技術在50多個國家，以優質、創新、靈活適應各地的不同需求同步提升和發展，為客戶提供量體裁衣式的定制化產品、行業方案以及“功能安全"方案。Kuebler公司生產的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術，憑借出眾的技術，靈活的安裝機械性能，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。庫伯勒Kuebler主要產品: Kuebler編碼器、Kuebler旋轉編碼器、Kuebler光電編碼器、Kuebler增星型編碼器、Kuebler絕對值型編碼器、Kuebler傳感器、Kuebler顯示儀表、Kuebler計數器、Kuebler計時器、Kuebler驅動器、Kuebler時間繼電器、Kuebler連接器、Kuebler光纖模塊等

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