德國Lenord+Bauer編碼器接線注意要點

　　一、德國Lenord+Bauer編碼器的接線方法：

　　L+B編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的搜索輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器的三條線是不可以接錯的，電源線和輸出線是不可以調換的。如果上面的線接錯的話，就會出現線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會變得很差，而顯示很容易出現跳動的現象等等。

　　L+B編碼器在使用的過程中需要注意的是要保持供電電壓的穩定如果不是穩定的電壓則會導致顯示的圈套波動從而也就導致測量的誤差。

　　要注意的是防止靜電的干擾靜電干擾和調頻干擾很容易使電子尺顯示數字跳動。設備的強電線路與電子尺的信號線分開線槽。

　　電子尺應使用強制接地支架，且使電子尺外殼可測量端蓋螺絲與支架之間的電阻，應小于1ω電阻良好接地，信號線使用屏蔽線，且在電箱的一端應予將屏蔽線接地。靜電干擾時，一般萬用表的電壓測量非常正常，但就是顯示數字跳動;高頻器干擾時其現象也一樣。

　　驗證是不是靜電干擾，用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機器上某一點金屬短接即可，只要一短接，靜電干擾立即消除。

　　但高頻干擾就難以用上述辦法消除，而且機器手、變頻器多出現高頻干擾，可以用停止機械手或變頻節電器的辦法驗證。

　　在接線正確情況下使用的電源容量一定要充足如果電源容量太小，容易發生如下情況：合模運動會導致射膠電子尺顯示跳動，或熔膠運動會導致合模電子尺的顯示波動。特別是電磁閥驅動電源于電子尺供電電源在一起時容易出現上述情況，嚴重時可以用萬用表的電壓檔測量到電壓的波動。

　　如果在排除了靜電干擾、高頻干擾，對中性不好的情況下仍不能解決問題，也可以懷疑是電源的功率偏小。

　　值編碼器的原理也就是把直線機械位移量轉成電信號便于人們直接讀取，通常將可變電阻滑軌定置在編碼器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。

　　編碼器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將編碼器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。值編碼器在位移編碼器中是很典型的一類，集合了位移編碼器的許多的特性，這樣值編碼器也便是位移編碼器中的熱門類別。

　　二、Lenord+Bauer編碼器工作原理：

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

德國Lenord+Bauer編碼器接線注意要點