4WS2EM系列力士樂伺服閥常見故障排除法

力士樂伺服閥4WS2EM系列常見故障及解決方法:

1、扭矩電機

(1)線圈斷開:導致閥門不工作，沒有電流。

(2)街鐵卡滯或受限:原因是工作氣隙內有雜物，導致閥門不動。

(3)球頭磨損或脫落:原因是磨損，導致伺服閥性能下降，不穩定，需要經常調整。

(4)緊固件松動:原因是振動、固定螺絲松動等，這導致零偏差的增加。

(5)彈簧管疲勞:原因是疲勞，導致系統快速失效，伺服閥逐漸振動，系統振動，嚴重的管路也振動。

(6)反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞導致閥門門無法正常工作，零點過大，控制電流可能高達zui。.

2、噴嘴擋板部分:

(1)噴嘴或孔口部分或全部堵塞:原因是油污。導致頻率響應下降，嚴重造成系統不穩定。

(2)濾芯堵塞:原因是機油污染。它導致頻率響應下降，分辨率下降，并嚴重導致系統擺動。

3、滑閥放大器部分:

(1)邊緣磨損:原因是磨損。造成泄漏，流體噪音大，零點大，系統不穩定。

(2)徑向濾芯磨損:原因是磨損。導致泄漏增加，偏置增加，增益降低。

(3)滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。導致波形失真和堵塞。

4、其他部分:

密封件老化:壽命已到或油不匹配。造成閥內外漏油，會導致伺服閥堵塞。力士樂伺服閥4WS2EM系列廣泛應用于電液位置、速度加速度、力

伺服系統和伺服振動發生器。它具有體積小、結構緊湊、功率放大倍數高、控制精度高、線性度好、死區小、靈敏度高、動態性

能好、響應速度快等優點。

力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制腔組成。力士樂伺服閥的工作原理:當輸入線圈通電時，擋板向右移動，使右

噴嘴的節流作用加強，流量減小，右側背壓增大;同時左噴嘴節流效果降低，流量增加，左側背壓降低。閥芯兩端的作用力失去平衡，所以閥芯向左

移動。高壓油從S流向C2,并輸送到負載。負載回油流經C1回油口，進入油箱。閥芯的位移與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓與

彈簧力平衡，平衡狀態下力矩電機的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入電流反向，流量也會反向。力士樂伺服閥主要用于電液伺服系統中作為

執行機構。在伺服系統中,與電動和氣動執行機構相比，液壓執行機構具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一

方面，在伺服系統中，當傳輸信號和校正特性時，經常使用電氣部件。因此,現代高性能伺服系統都采用電液模式，伺服閥是該系統的組成

部分。

力士樂伺服閥4WS2EM系列結構復雜，成本高，對油品質量和清潔度要求高。新型伺服閥正試圖克服這些缺點，如伺服閥采用電致伸縮元件,

這可以大大簡化了結構。另- -個方向是開發特種工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下可以改變粘度系數。利用這一-特

性，可以通過電信號直接控制油流。

    力士樂伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而力士樂伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，力士樂伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于力士樂伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

    而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個力士樂伺服閥就失效了。所以力士樂伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

    力士樂伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用力士樂伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。4WS2EM系列力士樂伺服閥常見故障排除法