kubler增量旋轉編碼器有哪些注意事項?

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以下是我司的專業人士為大家所做的報告，具體請看下面描述：

庫伯勒編碼器應注意三方面的參數:

1.機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;

工作環境防護等級是否滿足要求。

2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。

3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出( F型HTL格式) , 電壓輸出(E) ,集

電極開路(C L常見C為NPN型管輸出I C2為PNP型管輸出)。長線驅動器輸出。其

輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

關于電源供應及庫伯勒編碼器和PLC連接:

一般編碼器的工作電源有三種: 5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用

的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:

1.kubler編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。

2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或

稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,

需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

3.編碼器如是驅動器輸出, -般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V

的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

kubler增量旋轉編碼器有哪些注意事項?

kubler編碼器干擾的問題

選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要, -般輸出帶反向信號的抗干擾要好一-些 ,即A

+~A-,B+~B-,Z+~Z- ,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的

在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設

備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、 00四種狀態時,計為一

有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確) )。

何為長線驅動?普通型編碼器能否遠距離傳送?

長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相

反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。

普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400

米。

增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過軸

編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高的重復

精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_關初定位,然后找最為接近的Z信號(每次同方向找) ,裝的

時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。

希望以上的kubler編碼器產品介紹可以幫助到大家，如有不同意見，請點擊：庫伯勒編碼器