德國L+B增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎么選擇呢?

常用的為lenord+bauer增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。

伺服系統要具體分析,看應用場合。

測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器, 位置性

(單圈或多圈) ,最終看應用場合,看要實現的目的和要求。

蘭寶絕對型旋轉編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較:

絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位;

絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI ,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet.

從增量式編碼器到絕對式編碼器

lenord+bauer旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或

停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何

的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,

計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結

果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的

記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操

作先找參考點,開機找零等方法。

比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理, 每次開機,我們都能聽

到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,然后才工作。

這樣的方法對有些I控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準

確位置) , 于是就有了絕對編碼器的出現。

lenord+bauer絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。

編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一

組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼 (格雷碼) , 這就稱為n位絕對編碼

器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,

而且不用一直計數Bai,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性

、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在位置定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用

于工控定位中。

測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。

從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器

lenord+bauer旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼 ,當轉動

超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器

只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。

如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另

一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤) , 在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴

大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械

位置確定編碼,每個位置編碼不重復 ,而無需記憶。

德國L+B增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?