德國REXROTH比例方向閥4WRA6系列分為二位四通和三位四通比例方向閥設計為底板安裝的直動式組件。它們通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例線圈進行驅動。 這些線圈由外部控制電子元件（類型 4WRA）或集成的控制電 子元件（類型 4WRAE）進行控制。 

設計： 閥通常由以下部分組成： – 帶安裝面的閥體（1） – 控制閥芯（2），帶有壓縮彈簧（3 和 4）  – 線圈（5 和 6），帶對中螺紋 

– 可選集成電子元件（7）

功能： – 當線圈（5 和 6）斷電以后，控制閥芯（2）被壓縮彈簧（3 和 4）保持在中心位置 – 通過給比例線圈通電直接起動控制閥芯（2）例如，給線圈 "b"（6）通電 → 控制閥芯（2）與電氣輸入信號成比例地向左移動 → 通過具有漸進流特性的類節流孔剖面，P 與 A 相連，   B 與 T 相連 – 線圈（6）斷電 → 控制閥芯（2）通過壓縮彈簧（3）的作用返回中心位置 

REXROTH電液比例方向控制閥能夠根據輸人信號的極性和幅值大小，同時對液流的方向和流量進行控制。液流的流動方向取決于相應比例電磁鐵是否受到激勵，在壓力差恒定的條件下，通過電液比例方向控制閥的流量與輸人電信號的幅值成正比。

直動式電液比例方向控制閥與普通電磁換向閥的區別是直動式電液比例方向控制閥采用比例電磁鐵代替普通電磁換向閥中的普通電磁鐵。

首先，比例閥必須有dao一個配套的放大zhi器，它接受來自于dao計算機，或者PLC，或者電位器（滑動變阻器）的控制信號，把0-20毫安微弱的信號放大到0-800毫安。計算機的信號太弱了。

然后，放大器把放大的信號傳送到電磁閥，電磁閥依據傳來的信號大小，克服彈簧力，調節推桿的行程，輸出流量大約1升/分鐘,壓力隨信號變化的控制油。再后，控制油到達主閥芯的兩端，依據不同的壓力，推動閥芯移動相應的行程，因為閥芯本身有錐度的臺階，與閥體組合，不同的行程得到不同的過流面積，再入口壓力穩定的情況下，得到不同的流量。終實現比例功能。

力士樂比例閥是由計算機（或其他），放大器，比例電磁鐵，錐度臺階的閥芯，入口壓力補償閥（單聯可以不要），梭閥，內置卸荷閥（把多余的流量送回油箱）等構成的一個完整的體系。才能真正實現比例功能。

力士樂比例方向閥R900954407 4WRA6W30-2X/G24K4/V選型的十二項要點：

1.類型4WRA是系列，固定不變。

2.無代碼是不帶集成電子元件（OBE），代碼E是帶集成電子元件（OBE）。

3.代碼6是公稱規格尺寸6，代碼10是公稱規格尺寸10。

4.閥芯符號：代碼E，E1,W,W1,EA,WA。

5.閥差壓P=10bar時的公稱流量：

公稱規格尺寸6代碼07=7l/min，代碼15=15l/min，代碼30=26l/min

公稱規格尺寸10代碼30=30l/min代碼60=60l/min

6.代碼2X是組件系列20至29（20至29：安裝和連接尺寸不變）。

7.電源電壓24VDC：代碼G24=。

8.特殊防護：無代碼=無特殊防護，代碼J=耐海水（僅適用于公稱規格尺寸6）有關耐海水型號的詳細信息，請參閱RC29055-M。

9.電氣連接用于4WRA：代碼K4=不帶插頭式連接器，帶符合DINEN175301-803的組件插頭插頭式連接器–單獨定購，請參閱第7頁

用于4WRAE：代碼K31=不帶插頭式連接器，帶符合DINEN175201-804的組件插頭插頭式連接器–單獨定購，請參閱第7頁

10.電子元件接口A1或F1用于4WRAE代碼A1=控制值輸入±10V，代碼F1=控制值輸入4至20mA，無代碼=用于4WRA。

11.密封材料：代碼V=FKM密封件，適用于符合DIN51524的礦物油（HL，HLP）。

12.明文形式的更多詳細信息。

力士樂比例方向閥4WRA6系列的特點：

1.直動式操作比例方向閥，不帶用于類型4WRAE的電氣位置反饋和集成電子元件（OBE）

2.控制流體的方向和流量

3.通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例線圈進行驅動

4.用于底板安裝：連接位置符合ISO4401底板符合目錄樣本RC45052（公稱規格尺寸6）或RC45054（公稱規格尺寸10），單獨定購，請參閱第12至15頁

5.彈簧對中控制閥芯

6.控制電子元件?4WRAE：

7.集成電子元件（OBE），帶電壓輸入或電流輸入（A1和F1）?4WRA：

8.歐洲板卡標準的數字或模擬放大器（單獨定購）

9.模擬放大器模塊