您知道如何對德國kubler編碼器進行正反向判斷嗎？請看下文

因為A B兩相相差90度，可以通過判斷A相在先還是B相在先從而判斷正轉還是反轉

kubler增量編碼器的輸出

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得方波信號組合成A、B , -A -B,信號反向,每組信號相差90度相位差(一一個周波位360度)

零點校正信號,碼盤旋轉一-周輸出一個信號

kubler增量式編碼器的連接原理

1單相連接

用與單方向計數，單向測速

2 A B兩相連接，用于正反向計數 ,用于判斷正反方向和測速

3 AB C三相連接用于帶參考位修正的判斷測速4/ A -AB -B C -C連接，由于帶有對稱的負信

4號連接電流對電纜的磁場貢獻為零,衰減最小抗干擾較強，可以進行長距離輸出

如何進行零位校正

編碼器脈沖在傳輸過程中，可能因為某些原因(如干擾)產生脈沖信號丟失，導致傳輸誤差,此時就需要對其進行及時修正

零位信號C 

編碼器每旋轉一周發一 個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。

要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

kubler增量編碼器的倍頻

物理分割的碼盤因受到工藝及采制的限制，無法做到更細，更精.但是通過數字電路的轉換可以實現更高的脈沖二倍頻信號通過A相和B相的" 異或"轉換獲得

增量編碼器的倍頻

四備頻信號計數器同樣也在通道A和B的每個沿上發生增加或者減少。計數器的數目是增加還是減少,取決于哪個通道引導哪個通道。計數器的數目每個周期都會增加4個或減少4個。

KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一-數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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Kubler編碼器的應用

工業自動化的各種應用，編碼器用于需要記錄長度、位置、旋轉速度和角度的任何地方。它們將機械運動轉換為電信號。編碼器的功能原理有所不同。因此，它們可以分為增量型和絕對型。

Kubler編碼器的應用實例

測量角度和旋轉速度的變化

編碼器可以通過每轉的脈沖數來測量角度。這主要用于工業自動化，其中庫伯勒編碼器用于許多不同的應用。

Kubler編碼器功能原理

用于光學掃描的增量編碼器，一個可旋轉的圓盤安裝在 LED 和接收器單元之間。將光柵應用于該盤。LED 發出的光由屏幕和光柵調制并照射到接收單元，接收單元發出與亮度成比例的信號。當圓盤旋轉時，該信號具有近似正弦的形狀。