在很多的情況之下是庫伯勒編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。如何進行判斷

編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。

選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

就是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢。

①排除（搬離、關閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。

判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

U/D重啟

U/D（Up-Down）輸入通過增加和減少輸出數據來判斷編碼器的旋轉方向的改變。U/D（Up-Down）輸入接到電源時，計數值增加，編碼器順時針轉動。如果U/D（Up-Down）輸入不接或把U/D（Up-Down）輸入接到0v，編碼器逆時針轉動，輸出數據增加。激活RESTART輸入至少要50毫秒，編碼器執行啟動步驟。在電源上電的情況下，地把RESTART輸入接入到高電平，就能自動地執行RESTART。

準備信號跟蹤

READY輸出指示著編碼器的工作狀態。當READY處在一個邏輯低電平，編碼器沒有工作，必須激活RESTART輸入。‘START-UP’啟動完成時，READY信號處于一個邏輯高電平，編碼器準備工作。READY輸出也能顯示一些編碼器的故障，例如：電源斷電或者因為受干擾產生出錯。如果連續檢測到出錯信號，可把它看成編碼器的報警信號。編碼器開始啟動‘START-UP’進程，它可能由于振動或設備原因產生偏移，那么編碼器絕對位置的初始化讀數是錯誤的。為了避免這種情況，在脈沖序列傳輸完成時，編碼器會檢查絕對位置值，如果數據有差異，編碼器會再次傳送絕對位置值，直到沒有差異，‘START-UP’進程停止，激活READY輸出。如果編碼器在‘START-UP’進程中位置變化比信號傳輸速度還快的話，READY不被激活。

分辨率水平輸出配置

ICO絕對值編碼器最大分辨率可達1,024脈沖/轉，這里所指的分辨率是指增量輸出。實際上，分辨率是1,024脈沖/轉的ICO絕對值編碼器，如果這是一個4倍頻的編碼器讀數設備。電氣輸出類型有推挽式和長線驅動，READY輸出只采用推挽式。

kubler（庫伯勒）編碼器輸出協議

編碼器采用線驅動差分芯片，支持決對式多種輸出協議和增量式多種電平輸出，典型的決對式協議包括 SSI， BISS-C， RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集電極開路（ABZ 相）

kubler（庫伯勒）編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器， 還必須提供額外一路電池電壓，范圍在 2.2V…3.6V。

kubler（庫伯勒）多圈編碼器工作特點

決對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅 8uA，監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的最高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔 30 秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

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