現在我們來講解一下KUBLER編碼器安裝要點如下： 德國庫伯勒編碼器安裝的時候，要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 安裝時請注意允許的軸負載。 應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。 安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器電器方面 接地線應盡量粗，一般應大于φ3。 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。 開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。 配線時應采用屏蔽電纜。 長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。 避免在強電磁波環境中使用。 編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。 請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。 不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等。 旋轉編碼器作業部分經常做的檢查有：液壓系統油路有無滲漏現象，液壓油需要定期更換，更換周期一般一年兩次，如果液壓油沒有變質的話，可以一年更換一次，各油管連接是否松動；油泵連接部分是否緊固可靠（每月一次），檢查工作的內容主要是機械連接點的檢查，看看是否錯位等等；鋼絲繩是否損壞嚴重；主卷揚是否漏油；各儀表、指示燈、安全裝置是否工作正常。經常檢查結構聯接螺栓，焊接部分及結構件是否有損壞、變形或松動的現象。 德國KUBLER旋轉編碼器的維護保養 1、機械部分需要每月檢查一次系統中機械連接及配合部分是否因為時間運行引起松動，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊 2、電器部分需要電器部件通有380V的電壓，未經培訓人員，嚴禁擅自操作、開啟控制箱、謹防觸電。 3、不準任意調整電控設備的互鎖裝置、損壞或隨意移動各限位擋塊的位置。 4、各種液壓元件未經主管部門同意，任何人不準私自調節或拆換。 5、當液壓系統出現故障時，不準擅自亂動，應立即通知維修部門分析原因并排除。 6、初次使用液壓系統半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。 7、定期對液壓系統的元件、輔件進行檢查。 KUBLER庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。那么，德國庫伯勒編碼器怎么接線？ KUBLER庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。 我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。 編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。 編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM--------------24V-----------COM 工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 |
