Kubler編碼器由德國庫伯勒有限公司提供，現貨供應實心軸編碼器

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導，安裝說明等信息。

庫伯勒絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用

物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法

升設備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不

沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC

COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差

轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度

度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的

碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱

級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

Kubler旋轉編碼器是各種行業的關鍵部件，提供有關機械旋轉和位置的重要信息。在這篇文章中，我們深入研究了旋轉編碼器的工作原理，揭示了它們復雜的機制、應用以及理解其操作的意義。

1.旋轉編碼器的工作原理

旋轉編碼器是將軸或車軸的角位置或運動轉換為模擬或數字代碼的機電設備。旋轉編碼器主要有兩種類型：增量編碼器和絕對編碼器。

增量旋轉編碼器：這些編碼器在軸旋轉時產生脈沖。脈沖數表示旋轉距離和速度。它們廣泛用于相對運動至關重要的應用，例如測量旋轉設備的速度。

絕對旋轉編碼器：絕對編碼器為軸的每個位置提供的數字代碼，而不是產生脈沖。這使得它們非常適合需要精確定位的應用，如機器人和數控機床。

2.旋轉編碼器的工作原理

旋轉編碼器通常由帶有槽或標記的旋轉盤和檢測這些標記的傳感器組成。傳感器根據標記的移動產生電信號，然后將其轉換為有用的數據。

光學旋轉編碼器：使用光源和光電探測器讀取磁盤上的標記。當圓盤旋轉時，光的中斷被轉換成電信號。

磁性旋轉編碼器：這些編碼器采用旋轉磁盤上的磁鐵和磁傳感器來檢測磁場的變化。這項技術以其耐用性和對環境條件的抵抗力而聞名。