美國羅克韋爾AB模塊常見故障分析

一、PLC沒有輸出

即AB模塊上所有應該有輸出的點對應的指示燈都不亮。

這種故障只有一種可能，就是輸出模塊提供的24伏電源沒了。

①可能是給輸出模塊供電的中間繼電器不具備吸引的條件

②也有可能是中間繼電器線圈燒壞或接觸不良。

二、信號長時間收不到

一般來說是通信故障或者數據傳輸故障，可以通過重做信號產生的步驟來恢復。

三、PLC的所有輸入輸出模塊的綠燈不亮

這種情況下，首先檢查電源模塊的輸入是否有220伏交流電。如果不是，檢查電源變壓器是好是壞。如果是，則是電源模塊壞了。

四、不執行操作命令

即操作不起作用。這種情況下，一般有兩種可能。

①一種是操作應該具備的條件沒有達到，所以操作不動。

②另一種是程序處于自己的閉環中，即無限循環或掃描時間溢出，導致輸出禁止，或通信失敗。在這種情況下，可以停止系統，然后重新啟動，或者關閉系統，然后自動啟動，這可以恢復。如果不能恢復，可以重新給PLC上電。

五、運行過程中，在線設備突然停止運動，即PLC突然“死機"

在這種情況下，首先看看PLC的狀態。

①如果所有模塊上的燈都不亮，那么很可能是PLC的電源模塊壞了；

②如果用手指按壓CPU時所有模塊上的燈又亮了，那么正常情況下拔掉CPU再插上就可以排除故障。在另一種情況下，一些輸入和輸出模塊的輸入和輸出點不顯示。在這種情況下，對輸入輸出模塊進行故障排除時，插拔CPU一般都能排除故障。

六、模擬輸入量顯示為某個值，該值不會改變

①一種情況是它出現在啟動之前。在這種情況下，先看看模擬輸入模塊的紅燈是否亮起。如果燈亮，關閉電源，檢查模塊是否燒壞。如果它壞了，更換它。如果沒有壞或者燈不亮，就是數據傳輸失敗或者掃描失敗。在這種情況下，PLC可以通過重新通電來恢復。

②另一個在操作中。這種情況一般是CPU模塊和模擬模塊故障，有時上電后可以恢復。如果不能恢復，可能是CPU模塊壞了。

1、什么是AB模塊

    模塊是一系列功能的集合體

    常見的模塊形式（自定義模塊、第三方模塊、內置模塊）：

        1、一個module.py文件就是一個模塊,文件名是module.py,而模塊名是module

        2、一個包含有__init__.py文件的文件夾也是模塊

        3、已被編譯為共享庫或DLL的C或C++擴展

        4、使用C編寫并鏈接到python解釋器的內置模塊

2、為什么要用模塊

    1、用第三方或者內置的模塊是一種拿來主義，可以極大地提升開發效率

    2、自定義模塊即將我們自己程序中需要用到的公共的功能寫入一個python文件

        然后程序的各部分組件可以通過導入的方式來引用/重用自定義模塊中的功能

3、如何用模塊

    導入的方式有兩種

    import 模塊名

    from 模塊名 import 具體的功能

4.一個py文件就是一個模塊，在導入時必須從某一個文件夾下找到該py文件

模塊的搜索路徑指的就是在導入模塊時需要檢索的文件夾們

導入模塊時查找模塊的順序是：

    1、先從內存中已經導入的模塊中尋找

    2、內置的模塊

    3、環境變量sys.path中找

        強調：sys.path的第一個值是當前執行文件的所在的文件夾