Danfoss液壓轉向器有多種類型，其工作原理也各有特點，以下是對其常見工作原理的介紹：

普通液壓轉向器工作原理

Danfoss 普通液壓轉向器主要由隨動轉閥和計量馬達等關鍵部件構成。當駕駛員轉動方向盤時，轉向油泵將機械能轉化為液壓能，為系統提供動力。方向盤與閥芯緊密相連，閥芯會先轉動一個微小的角度，此時彈簧片會被壓緊，隨后閥套也會跟著旋轉。閥芯與閥套之間分開的角度巧妙地接通了油路，與此同時，聯動軸帶動定子內的轉子旋轉，將與方向盤轉角成比例的先導油精準地輸送至流量放大閥，先導油推動流量放大閥動作，實現轉向。當方向盤停止轉動，閥套、閥芯回到中間位置關閉油路，轉向動作停止。

帶流量放大功能的液壓轉向器工作原理

以 Danfoss 的 OSPU 系列轉向器為例，液壓油從 P 口進入，一路通過閥套上的進油口、擺線副、閥芯上的軸向槽進入油缸；另一路通過閥套上的流量放大口及閥芯上的放大軸向槽，不經過擺線副計量，直接進入閥芯上的軸向槽進入油缸，從而實現流量放大。這種設計可以在一定程度上強化發動機熄火情況下人力安全轉向功能。

電控液壓轉向器工作原理

Danfoss 的電控液壓轉向器如 EHPS 系列產品，是利用全液壓轉向器低壓力、小流量來控制高壓、大流量的先導控制液壓轉向閥。它采用 PVED - CLS 控制器，該控制器由獨特的高速開關數字閥組成液壓全橋，通過 PWM 脈寬調制其占空比，就可以連續地控制通過開關閥的平均流量，控制主閥芯位置。并集成有直線位移傳感器，通過其檢測閥芯的運動產生反饋信號，根據反饋信號和輸入信號對比所得的偏差，控制主閥芯的運動方向、速度和位置。電控轉向和轉向器先導控制液壓轉向屬于并聯系統，液壓轉向優先級高，即電控轉向出現問題，液壓轉向即可接手工作。

丹佛斯（Danfoss）液壓轉向器采用電液控制技術，通過集成功能閥組實現精準操控。其核心優勢包括：

核心性能

?負載敏感控制?：通過負載敏感閥組實現壓力與流量動態匹配，提升轉向效率。 ?

?電液混合技術?：集成電機與控制器，優化轉向響應速度，降低碳排放。 ?

?安全冗余設計?：符合SIL2認證，支持快速轉向、自動導航等高級功能。 ?

適用場景

?農業機械?：適配拖拉機、聯合收割機等，提升脫粒性能與作業精度。 ?

?工業車輛?：用于裝載機、叉車等，保障高效作業與操作舒適性。 ?

?新能源應用?：支持電機驅動系統，適用于電動化工程機械的轉向需求。 ?

技術特點

?齒輪齒條式結構?：通過轉向控制閥調節液壓油流向，驅動齒條活塞運動實現轉向。 ?

?集成閥組設計?：簡化安裝空間，降低系統復雜度。 ?

該轉向器已廣泛應用于全球農業、建筑等領域，并持續通過技術創新提升設備智能化水平。