OMAL電動執行器常見問題解決
以下是關于電動執行器常見毛病及解決辦法
1、 執行器閥桿無輸出：
A、 查手動能否能夠操作。手主動離合器卡死在手動方位，則電機只會空轉。
B、 查看電機能否轉變。
C、 手動和電動都不能操作，能夠思考是閥門卡死。
D、脫開閥門銜接有些，若是閥門沒有卡死，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫。
2、 在全開/全關時不能停留在設定的行程方位，閥桿與閥體發作頂嘴。“關/開閥限位LC/LO”參數現已丟掉，應從頭設定?；驅?ldquo;力矩開/關”更改為“限位開/關”。
3、顯現閥位與實踐閥位不一致。重設限位后，舉措幾回，又發作漂移，應替換計數器板。
4、執行器作業，但沒有閥位指示，查看計數器，能夠圓形磁鋼壞了或計數器板壞了。若是接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，能夠思考替換(伺放+)位返板。
5、遠控調理狀況下，上下搖擺不能定位，能夠增大“死區調整參數Fd”;但增大該參數到20以上才不搖擺，可替換伺放(+位返)板;若是替換后毛病照舊，主張：把電機替換為低速的電機或擴展軸套和閥桿的螺紋螺距。
6、遠控/就地均不舉措，或電機單向旋轉，不能限位。查看手主動離合器沒有卡死，電機沒有焚毀：能夠查看電機電源接線能否正確或三相電源能否不平衡。
7、 遠控/就地均不舉措，量電機繞組，過熱維護，電磁反應開路，電機已焚毀。
8、 遠控/就地均不舉措，用設定器查看，毛病顯現：“H1力矩開關跳斷”;“H6沒有電磁反應”。測驗(固態)繼電器沒有輸出。替換繼電器操控板或電源板組件。
9、三相電源一送就跳閘：繼電器操控板有疑問或電機線圈已焚毀。
10、 因電源電壓高(400V以上)，熔斷保險絲，替換執行器保險絲后又被熔斷。查看，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可替換電源板組件或電源變壓器。
11、 布景燈不亮，查看三相電源正常，能夠是執行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。
12、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關到40%左右就停轉，“封閉力矩值”已設為99，用手輪能夠關到位。剛裝置時能夠關到位，用一段時間就不行了，主張換用大一檔的執行器。
13、 手動正常，電動不能切換。手主動離合器卡簧在手動方向卡死。可拆卸手輪，開釋卡簧，從頭裝配好。
14、執行器遠控/就地均不舉措，開/關到位指示燈閃耀，查看電池電壓過低。執行器在主電源掉電時，已丟掉設定的參數。替換電池，從頭設置。
15、 執行器舉措正常，但無閥位反應。量22/23回路僅有1-3mA左右。從頭設定，不起作用。替換伺放+位返板;把反應回路斷開，反應信號正常，屬外接電纜毛病，替換電纜。
16、 執行器舉措過程中力矩維護跳斷，增大封閉/翻開力矩值設定，毛病照舊：查看執行器潤滑油能否已干，閥門能否卡死。
17、閥門關不死，重設行程限位。重設后毛病照舊，閥門壞了。
18、執行器設定及舉措正常，即是不能逾越某一行程方位。閥門卡澀或減速箱機械限位設反?？捎檬謩硬榭床念^設定。
19、舉措過程中，電機振蕩，時走時停，轉速變慢。手主動離合器沒有毛病，應替換(固態)繼電器，再作查看。
20、 執行器手/主動時，顯現閥位不改變，反應也不改變。“限位開/關LO/LC”參數不能被設定。主板已壞，替換主板。
21、 執行器電源板已壞，替換新的電源板，通電后發現新電源板上的硅整流塊很快發熱。發現主板有單個元件已焚毀，替換主板。
22、 執行器遠控/就地均不舉措。不接受設定信號，手動時，能顯現閥位。替換主板，繼電器操控板;能夠是開關壞了，開關內的磁鋼破碎或丟掉。
23、執行器遠控正常，一就地操控就“執行器報警”。替換就地操控板。
24、執行器遠控不舉措，就地可舉措。但顯現閥位不變。線路插頭松動，從頭插好后，其它狀況正常，仍是不能遠控。替換伺放(+位返)板。
25、 就地操作正常，遠控不能關。開方向遠控時，不管信號巨細，執行器一直到全開。重設限位，不起作用，應替換伺放(+位返)板。
26、IQ MK2新品，屏幕上顯現“閥門報警”符號，手動報警符號可消除。就地正/回轉，繼電器當即舉措跳閘。拆開電機，替換力矩傳感器。
27、 布景燈不亮或顯現凌亂的符號或三個狀況指示燈一起亮，替換主板。運轉指示燈和開/關到位指示燈，二個指示燈一起亮，限位與閥門旋轉方向設置對立，從頭設定。
28、一些報警接點不能切換，不能檢測遠控/就地狀況。替換主板或輸入輸出處置板。
霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經A/D轉換后送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發生器，產生的PWM波經光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現電機的變頻調速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。
OMAL電動執行器常見問題解決
1、單片機選用IN公司生產的8031單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統的信號處理：接收系統對轉矩、閥門開啟、關閉及閥門開度等設定信號，并提供三相PWM波發生器所需要的控制信號；處理IPM發出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執行機構的工作狀態信號；執行控制系統來的控制信號，向控制系統反饋信號；
2、三相PWM波發生器PWM波的產生通常有模擬和數字兩種方法。模擬法電路復雜，有溫漂現象，精度低，限制了系統的性能；數字法是按照不同的數字模型用計算機算出各切換點，并存入內存，然后通過查表及必要的計算產生PWM波，這種方法占用的內存較大，不能保證系統的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統的檢測、保護、控制等功能，文中選用MI公司生產的SA8282作為三相PWM發生器。SA8282是大規模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。
3、智能逆變模塊IPM為了滿足執行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數為0.75。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。
4、位置檢測電路位置檢測電路的功能是提供準確的位置信號。在傳統的電動執行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前最為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區限制、穩定性高、無溫度限制等特點。
5、電壓、電流及檢測檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。
6、通訊接口為了實現計算機聯網和遠程控制，選用MAX232作為系統的串行通訊接口，MAX232內部有兩個*相同的電平轉換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉換為RS—232標準電平，把其它微機送來的RS—232標準電平轉換成TTL電平給8031，實現單片機與其它微機間的通訊。
7、時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS12887。DS12887內部有114字節的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數據。
8、液晶顯示單元為了實現人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態顯示方式。
9、程序出格自恢復電路為了保證在強干擾下程序出格時系統能夠自動地恢復正常，選用MAX705組成程序出格自恢復電路，監視程序運行。該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變為高電平，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產生一次復位，復位結束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復電路繼續監視程序運行。

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