REXROTH伺服閥與力士樂比例閥的區別力士樂伺服閥與力士樂比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
力士樂比例閥和力士樂伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而力士樂比例伺服閥性能介于伺服閥和力士樂比例閥之間。
力士樂比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。德國Rexroth方向伺服閥的工作原理可以看出，當伺服閥的滑閥凸肩1、2不能*堵住對應的EH壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，會導致滑閥在不停的做左右往復運動，使油動機下油缸不斷處于進油和泄油兩種狀態，調節汽門隨之抖動。在故障前的運行檢查中曾發現3號調門的有壓回油管回油流量較之其他調門回油流量大，回油管發燙，且有輕微振動，而伺服閥2個噴嘴的回油流量是很有限的，只能說明油動機下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服閥造成的，而伺服閥滑閥的凸肩1、2不能準確封堵進油口及泄油口是根本原因。
造成滑閥凸肩不能定位封堵住EH壓力油的進油口和有壓回油的泄油口原因有：力士樂伺服閥*級液壓放大的噴嘴磨損或噴嘴部分堵塞;滑閥卡澀;滑閥凸肩的銳邊磨損;EH壓力至左右側油室的縮孔部分堵塞;伺服閥機械零偏調整不準確。這些原因都有可能造成滑閥凸肩不能封堵住壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，使滑閥發生往復動作，油動機下油缸不斷處于進油或泄油的過程，隨著伺服閥泄漏量的增加，伺服卡與伺服閥組成的閉環系統就會處于振蕩狀態，一但閉環系統出現振蕩，在高壓EH油的沖蝕下，滑閥凸肩的銳邊將會被磨損，進一步加重伺服閥的泄漏量，汽門的抖動幅度也將迸一步增大，這種惡性循環使得油動機的下油缸不停的進油和泄油，調門也隨之開和關，zui終引發調節汽門大幅抖動的故障。3號調節汽門在靜態調試階段曾發現伺服閥機械零偏有偏差，機械零偏使3號調門有輕微的晃動現象，臨時對機械零偏進行了調整，消除了晃動現象，但由于沒有經過校驗臺的校驗，機械零偏的調整精度不高。所以對于3號調節汽門伺服閥，經過一段時間的使用，其滑閥凸肩的銳邊磨損應當是比較嚴重的。故障處理后，將3號調節汽門的伺服閥拆下，送返至上汽廠清洗檢修，廠家檢測結果與我們的判斷是一致的，滑閥凸肩的銳邊已磨損，無法修復，由廠家重新更換了新的伺服閥。
REXROTH伺服閥與力士樂比例閥的區別Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經分析了，因此應當采取以下的相應技術措施:
（1）定期進行油質化驗，保證EH抗燃油的清潔，防止伺服閥堵塞。如發現調門晃動，要及時采取措施，否則會造成第二級滑閥的凸肩銳邊的*性磨損，而這種磨損是不能修復的。
（2）在運行中定期檢查調門的回油管路，在調門穩態時比較各調節汽門有壓回油管路的泄漏量情況，掌握伺服閥的工作狀態。
（3）保證DEH控制系統、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于電信號的不穩定或不準確及控制回路參數整定的不當而造成伺服閥滑閥動作頻繁而損壞伺服閥。
（4）更換使用新伺服閥時，應準確調整伺服閥的機械零偏。
力士樂Rexroth方向伺服閥力矩電機按照一般模式可分為兩種類型的移動線圈和永磁體大部分傳統使用的伺服閥力矩永磁電機，伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前，國內制造商生產的大多數伺服閥主要噴嘴型擋板。
力士樂比例閥型號 4WRBKE
比例方向閥，先導式，有集成電控器（OBE）和電位置反饋
規格10至35
安裝面按ISO 4401
遮蓋補償，電子校準
通過3通比例方向閥進行先導控制，無位置反饋
主閥芯的彈簧對中
型號 5WRP 和 5WRPE
高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋
規格10
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
流量控制P – A / A – T
閉環速度和壓力控制的應用
由控制電磁鐵觸發
通過感應電位檢測器對控制閥芯進行位置感應
集成電控器（OBE），用于5WRPE
線性特性曲線
型號 4WRREH
高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋
規格6安裝面按DIN 24340 A 型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于閉環控制，動能大
通過雙行程控制電磁鐵觸發
通過感應位置監測器對控制閥芯進行位置感應
集成電控器（OBE）
特性曲線可帶或不帶變化
力士樂高頻響比例閥，
型號 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H
直動式，帶電位反饋
規格6和10
安裝面按DIN ISO 4401（4WRP型，規格為10的另有L油口）
正遮蓋
集成電控器（OBE），用于4WRPE型
4WRPH型的閥芯和套筒有伺服功能
用于電液控制器
力士樂高頻響比例閥型號 4WRSE and 4WRSEH
直動式，帶集成電控器（OBE）
規格6和10
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
可控制位置和速度
帶±10 V和4 至20 mA接口的集成電控器（OBE）
4WRSEH型的閥芯和套筒有伺服功能
型號 4WRTE
高頻響方向閥，先導式，帶電位反饋
規格10至35
安裝面按ISO 4401
適合位置、速度、壓力和動力的閉環控制
集成電控器（OBE）
型號 4WRPNH
高頻響方式閥，帶集成軸控器和總線接口

REXROTH伺服閥與力士樂比例閥的區別